روش کار موتور

در صنعت دوچرخه برقی، موتور به طور کلی به مجموعه موتور اطلاق می شود که شامل هسته موتور، مکانیزم کاهش و غیره می شود. دوچرخه های برقی که در زیر در مورد آنها صحبت می کنیم، همگی به مجموعه موتور اشاره دارند.

1، از بین بردن موتور
قبل از جداسازی موتور، ابتدا سیم های بین موتور و کنترلر باید از برق جدا شوند. در این زمان لازم است مطابقت یک به یک بین رنگ سیم موتور و رنگ سیم کنترل کننده ثبت شود. قبل از باز کردن درپوش انتهایی موتور، ناحیه عملیاتی باید تمیز شود تا از مکش زباله به فولاد مغناطیسی داخل موتور جلوگیری شود. موقعیت نسبی بین کلاهک انتهایی و توپی چرخ را علامت بزنید. توجه: حتماً پیچ ها را به صورت مورب باز کنید تا از تغییر شکل محفظه موتور جلوگیری شود. شکاف شعاعی بین روتور موتور و استاتور را شکاف هوا (شکاف هوا) می‌گویند و شکاف هوای یک موتور معمولی بین 0.25 تا 0.8 میلی‌متر است. پس از جداسازی موتور و رفع نقص موتور، مونتاژ آن بر اساس علامت های پوشش انتهایی اصلی ضروری است که می تواند از پدیده تمیزکاری پس از مونتاژ ثانویه جلوگیری کند.
2، روانکاری دنده های داخلی در موتورها
در صورتی که صدای کار موتور با دندانه های مسواک زده و موتور بدون دندان مسواک شده شروع به افزایش کند و یا در صورت تعویض دنده های داخل موتور، تمام سطوح دندانه چرخ دنده ها معمولاً با استفاده از شماره 3 با گریس روان کننده پوشانده شود. گریس روان کننده یا روغن روان کننده مشخص شده توسط سازنده.

3، مونتاژ موتور
قبل از مونتاژ موتور برس، لطفاً کشسانی فنر درون نگهدارنده برس را بررسی کنید، بررسی کنید که آیا برخوردی بین برس کربن و نگهدارنده برس وجود دارد یا خیر، بررسی کنید که آیا برس کربن می تواند به حداکثر حرکت خود در نگهدارنده برس برسد و پرداخت کنید. برای جلوگیری از گیر کردن برس کربن یا نگهدارنده برس، به موقعیت صحیح برس کربن و مبدل فاز توجه کنید.
هنگام نصب موتور، اولین قدم تمیز کردن ناخالصی های سطح اجزای موتور است تا بر عملکرد عادی موتور تأثیر نگذارد. بدنه هاب باید محکم ثابت شود تا از برخورد و آسیب به قطعات به دلیل جاذبه قوی فولاد مغناطیسی در هنگام نصب جلوگیری شود. 36 ولت عادی تشخیص داده می شود، خروجی های کنترلر 5 ولت و 12 ولت نرمال هستند و مقاومت موتور طبیعی است. موتور را مستقیماً به باتری 36 ولت وصل کنید و موتور به طور معمول کار می کند.

4، روش سیم کشی
با توجه به روش های مختلف کموتاسیون، نه تنها ساختار داخلی موتورهای براش و موتورهای براشلس متفاوت است، بلکه در روش های سیم کشی نیز تفاوت های قابل توجهی وجود دارد.
(1). روش سیم کشی برای موتورهای براشلس موتورهای براشلس به طور کلی دارای دو لید مثبت و منفی هستند. به طور کلی خط قرمز قطب مثبت موتور و خط سیاه قطب منفی موتور است. اگر قطب های مثبت و منفی با سیم کشی تعویض شوند، فقط باعث معکوس شدن موتور می شود و به طور کلی به موتور آسیب نمی رساند.
(2). تعیین زاویه فاز برای موتورهای براشلس زاویه فاز موتور براشلس مخفف زاویه جبری فاز موتور براشلس است که به زاویه ای اشاره دارد که جهت جریان داخلی هر سیم پیچ در موتور بدون جاروبک در طول یک چرخه قدرت تغییر می کند. دو زاویه فاز رایج برای موتورهای براشلس مورد استفاده در خودروهای الکتریکی وجود دارد: 120 درجه و 60 درجه.
با رعایت موقعیت فضای نصب المنت هال برای تعیین زاویه فاز موتور براشلس، موقعیت فضای نصب المنت هال در موتورهای زاویه فاز 120 درجه و 60 درجه متفاوت است.
اندازه گیری سیگنال حقیقت هال برای تعیین زاویه فاز یک موتور براشلس
آنچه ابتدا باید توضیح داده شود زاویه کشش مغناطیسی یک موتور براشلس است. تعداد فولادهای مغناطیسی برای موتورهای بدون جاروبک معمولاً 12، 16 یا 18 است، با شیارهای استاتور مربوطه 36، 48 یا 54 است. هنگامی که موتور در حالت ساکن است، خطوط میدان مغناطیسی آهنربای روتور دارای ویژگی است: راه رفتن در امتداد جهت حداقل مقاومت مغناطیسی، بنابراین موقعیتی که آهنربا روتور متوقف می شود دقیقاً موقعیت قطب محدب شکاف استاتور است. فولاد مغناطیسی در مرکز شکاف استاتور متوقف نمی شود، بنابراین موقعیت های نسبی بین روتور و استاتور به موقعیت های 36، 48 یا 54 محدود می شود. بنابراین، حداقل زاویه کشش مغناطیسی برای موتورهای براشلس 360/36 درجه، 360/48 درجه یا 360/54 درجه است.

اگر یک موتور براشلس 60 درجه است که به طور مداوم برای 6 زاویه کشش مغناطیسی حداقل می چرخد، سیگنال های اندازه گیری شده با مقدار واقعی هال باید: 100، 110، 111، 011، 001، 000 باشند. ترتیب پین سه لید جزء هال را طوری تنظیم کنید که سیگنال مقدار واقعی دقیقاً مطابق با ترتیب ارزش واقعی بالا تغییر کند، به طوری که فازهای A، B و C موتور براشلس 60 درجه را می توان تعیین کرد.
اگر موتور 120 درجه براشلس است و به طور مداوم برای 6 زاویه کشش مغناطیسی حداقل می چرخد، سیگنال مقدار واقعی هال اندازه گیری شده باید مطابق با الگوی 100، 110، 010، 011، 001، 101 تغییر کند، به طوری که توالی فاز لیدهای جزء هال را می توان تعیین کرد.
اگر می خواهید به سرعت 60 درجه یا 120 درجه بودن موتور براشلس را اندازه گیری کنید، از محدوده ولتاژ ولتاژ ولتاژ ولتاژ +20V DC یک مولتی متر استفاده کنید و ولتاژ سه سیم را به ترتیب با پروب مشکی زمین و پروب قرمز اندازه گیری کنید. . اگر هر سه لید دارای ولتاژ یا بدون ولتاژ باشند، مشخص می شود که موتور 60 درجه است. در غیر این صورت 120 درجه است
(3). روش سیم کشی برای موتورهای براشلس برای موتورهای براشلس 3 سیم پیچ و 5 سیم هال وجود دارد. این 8 لید باید یک به یک با لیدهای مربوط به کنترلر مطابقت داشته باشند، در غیر این صورت موتور نمی تواند به طور عادی بچرخد.
به طور کلی، موتورهای براشلس با زوایای فاز 60 درجه و 120 درجه باید توسط کنترل کننده های موتور بدون جاروبک مربوطه با زوایای فاز 60 درجه و 120 درجه هدایت شوند و کنترل کننده های دارای دو نوع زاویه فاز را نمی توان مستقیماً تعویض کرد. دو گزینه سیم کشی صحیح برای 8 سیم متصل به یک موتور براشلس با زاویه فاز 60 درجه و یک کنترل کننده زاویه فاز 60 درجه وجود دارد، یکی چرخش رو به جلو و دیگری چرخش معکوس است.
زیرا برای موتور براشلس با زاویه فاز 120 درجه، با تنظیم توالی فاز سیم پیچ ها و لیدهای هال، می توان 6 گزینه سیم کشی صحیح برای 8 سیم متصل به موتور و کنترلر وجود داشت. از این میان، 3 مورد برای چرخش موتور به جلو و 3 مورد دیگر برای چرخش موتور معکوس هستند.
اگر موتور براشلس معکوس شود، نشان می دهد که زاویه فاز بین کنترل کننده براشلس و موتور براشلس مطابقت دارد. می‌توانیم جهت موتور را با تعویض سیم‌های A و C سیم‌های هال موتور براشلس و کنترل‌کننده براشلس تنظیم کنیم. سیم کشی را به طور همزمان بین خطوط فاز اصلی A و B موتور براشلس و کنترل کننده براشلس تعویض کنید.
دوچرخه های برقی را می توان به طور کلی به سه نوع تقسیم کرد. 1. موتور هاب DC، همچنین به عنوان موتور براش شناخته می شود، با دو خط خروجی و یک کنترل کننده PWM خارجی. 2. موتور هاب AC، با یا بدون سنسور هال، با سه یا چند سیم، از خارج به یک کنترل کننده فرکانس متغیر متصل شده است. 3. موتور توپی بدون جاروبک DC، شامل کموتاتور الکترونیکی و دو سیم خروجی. کنترلر PWM خارجی حتما تشخیص دهید و گیج نشوید.